بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فلا مانع من ذلك بشرط طهارة المكان، والنزع قبل نزول المذي أو المني.
ولمس الذكر حتى الاستمناء إن كان بيد الزوجة فلا باس به عند بعض الفقهاء، أما إن كان بيد الرجل نفسه فممنوع؛ لأنه من العادة السرية المحرمة.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.