بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فلا يجوز للوالدين دفع الزكاة لأولادهما ولو كانوا فقراء، بل يدفعون لهم إن شاؤوا مما بقي من المال بعد إخراج الزكاة منه لمساعدتهم، هذا مذهب كثير من الفقهاء، وعلى رأسهم فقهاء المذهب الحنفي، وربما كان في المذاهب الأخرى سماح بذلك، وبخاصة المذهب الشافعي، فعليك بسؤال متخصص فيه.
أما الأخ فله دفع زكاة ماله لأخيه أو أخته إن كانا فقيرين محتاجين لا يملكان النصاب، ويؤجر على ذلك، ويعد زكاة وصلة رحم أيضاً.
وأسأل الله تعالى أن يتقبل منا ومنكم طاعتنا وجميع عبادتنا، ويكتب لك عظيم الأجر على ما تبذلي وتنفقي، ويعوضك عنه الكثير الطيب.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.