بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فلا يجوز ذلك وهو غالباً ما ينتهي بقذف المني، وذلك من العادة السرية، لأن العادة السرية: هي الاستمناء باللمس أو النظر أو التفكر والتخيل، وهي ممنوعة شرعاً للذكر والآنثى، المتزوجين وغيرهم، لأضرارها النفسية والجسدية، إلا أنها باللمس أشد ضررا، وإذا نزل بها المني يجب الغسل، وإلا فلا.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.