بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

لا يجوز مصافحة الرجل للمرأة الأجنبية أو تقبيلها باتفاق العلماء، أما المراة المحرمة عليه تحريما مؤبدا، كأمه وأخته وأم زوجته و... فلا بأس بمصافحتها وتقبيلها في غير الوجه والفم، ما دام يأمن الشهوة.
على أن الأفضل في تقبيل النساء المحارم أن يكون التقبيل على الرأس فقط.
وأجاز بعض الفقهاء للرجل مصافحة المرأة العجوز، وللمرأة مصافحة للرجل العجوز، إذا أمنت الفتنة والشهوة، وإلا فلا.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.