بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فمصافحة الرجل للمرأة الأجنبية عنه ممنوعة شرعاً إذا كانت شابة، أما العجوز فلا باس بمصافحتها عند كثير من الفقهاء.
وكذلك الحكم بالنسبة لمصافحة المرأة للرجل الأجنبي عنها، وأخوال الزوج وأعمامه أجانب عنك فلا يحل لك مصافحتهم.
أما نقض الوضوء بذلك فقد اختلف الفقهاء فيه فمنهم من جعل هذا اللمس ناقضا للوضوء، ومنهم من لم يجعله ناقضا إلا إن نزل المذي فينتقض الوضوء بنزول المذي.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.