بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

مصافحة الرجل للمرأة الأجنبية لا يجوز باتفاق العلماء إذا كانت شابة، أما العجوز فلا باس بمصافحتها عند كثير من الفقهاء.
أما المرأة القريبة منه المحرمة عليه تحريما مؤبدا، كأمه وأخته وأم زوجته و... فلا بأس بمصافحتها ما دام يأمن الشهوة، وأجاز بعض الفقهاء مصافحة المرأة العجوز وتقبيل يدها ما دامت الشهوة مأمونة.
ثم إن الفقهاء اختلفوا في نقض الوضوء بلمس المرأة، زوجة كانت أو غيرها، فذهب البعض إلى نقض الوضوء به، وذهب آخرون إلى أنه لا ينقض الوضوء.
ولا يجوز تقبيل الفتاة المشتهاة التي قاربت البلوغ، أما الصغيرة التي لا تشتهى فلا بأس بتقبيلها ولا ينقض ذلك الوضوء.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.