بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فلا مانع من ذلك إذا كان بدون شهوة، ولم يكن على الفم، والاكتفاء بالمصافحة أولى، إلا لسبب كوداع أو طول غياب مع أمن الشهوة.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.