بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فلا مانع من ذلك عند الحاجة، وللمرأة أن تقود السيارة داخل المدينة، دون السفر بها إلا مع زوج أو محرم.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.