بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فإن خشيت على نفسك من الصلاة على الأرض، فلك أن تصلي في السيارة.
أما في الأحوال العامة: فإذا أمكنك إيقاف السيارة والنزول إلى الأرض للصلاة عليها فلا بد من ذلك، وإذا تعذر ذلك عليك قبل خروج الوقت وخشيت الفوات فيجوز الصلاة في السيارة على الكرسي إلى أي جهة كان مادام الاتجاه للقبلة متعذرا، سواء في ذلك النفل والفرض عند كثير من الفقهاء، ومنهم الحنفية.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.