بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فإذا أمكنك إيقاف السيارة والنزول إلى الأرض للصلاة عليها فلا بد من ذلك.
وإذا تعذر ذلك عليك قبل خروج الوقت وخشيت الفوات فيجوز لك الصلاة في السيارة على كرسيها قائما باتجاه القبلة إذا أمكن ذلك، وإلا فعلى الكرسي إلى أي جهة كان ما دام الاتجاه للقبلة والقيام متعذرا، سواء في ذلك النفل والفرض عند كثير من الفقهاء، ومنهم الحنفية.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.