بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فكل المعاشرات بين الزوجين حلال مع الابتعاد عن النجاسات، سوى الوطء في الدبر فمحرم، وكذا الجماع حال الحيض والنفاس والإحرام فمحرم أيضا.
وعليه فلا مانع شرعاً مما ذكر في السؤال، بشرط طهارة المكان، وأن يتم النزع قبل خروج المني أو المذي.
أما عن الناحية الصحية، فيسأل عنها الطبيب المتخصص.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.