بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فالتعري بين الزوجين إذا لم يكن معهما ثالث، ولا ينظر إليهما أحد، غير محرم.
لكن كرهه بعض العلماء كراهةً تنزيهيةً، لكونه يسقط هيبة الرجل أمام امرأته، ولاعتباراتٍ أخلاقية أخرى ذكرها العلماء في كتبهم.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.