بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

_ فلا مانع من ذلك، ولكن بدون قصد الشهوة.
_ فالنوم بهذه الطريقة مع تأكدك من أنه لن يدخل أحد إلى غرفتك وأنت نائم غير زوجتك (إن كان لك زوجة) لا يخلو من الكراهة للحديث الذي رواه الترمذي عن بهز بن حكيم عن أبيه عن جده قال: قلت: يا رسول الله عوراتنا، ما نأتي منها وما نذر؟ قال: احفظ عورتك إلا من زوجتك أو مما ملكت يمينك، فقال: الرجل يكون مع الرجل؟ قال: إن استطعت أن لا يراها أحد فافعل، قلت: والرجل يكون خاليا؟ قال: فالله أحق أن يستحيا منه.
أما إن خشيت أن يدخل أحد إلى غرفتك وأنت نائم فيحرم عليك النوم إلا بعد ستر عورتك.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.