بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فالحكم الأصلي لتقبيل الأيدي هو المنع، لما فيه من مذلة للمقبل ومطغاة للمقبل يده.
إلا أن العلماء استثنوا من ذلك حالات لا يحصل فيها شيء مما تقدم: من ذلك تقبيل يدي الوالدين عرفانًا بفضلهم، وتقبيل أيدي العلماء العاملين إكراماً لقربهم من الله تعالى.
واشترطوا لتقبيل يد العالم أن يكون تقياً، وأن لا يحب أن تقبل يده، وأن ينوي المقبل التقرب إلى الله تعالى بذلك وتكريم العالم لعلمه وعمله الصالح، لا الرياء أو المصلحة الشخصية، فإذا لم يضمن المقبل ذلك من نفسه فعليه الامتناع عن تقبيل اليد، وعلى العلماء أن يمتنعوا عن السماح لأحد بتقبيل أيديهم ما استطاعوا بعداً عن الرياء والمفاخرة التي قد تصيبهم إذا كثر تقبيل أيديهم.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.