بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فلا مانع من المداعبة من غير إيلاج مطلقاً، إلا أن "من حام حول الحمى يوشك أن يقع فيه" فليتنبه.
ويجب الغسل على الزوجين بالجماع ولو لم يحصل إنزال، ويجب على الرجل بخروج المني، وعلى المرأة بخروج المني أيضا أو بوصولها إلى الرعشة الجنسية ولو لم تر المني، وحين طهرها من الحيض والنفاس، ولا يجب الغسل من غير جماع ولا إنزال للمني.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.