بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

نعم يجوز ذلك، بشرط أن لا تتقدم مؤخرة قدم المفتدي على مؤخرة قدم الإمام، وهي عقب القدم، ولو تأخر المقتدي قليلا عن الإمام كان أفضل احتياطا.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.