بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فلا مانع من تبادل الملابس بين الزوجين في العلاقة الزوجية بينهما في غرفتهما الخاصة.
لا تصح الصلاة إلا مع ستر العورة، وعورة المرأة في الصلاة كل جسدها إلا الوجه والكفين.
وإذا تأكدت من وجود نجاسة على الثوب ولم تعلمي مكانها فاغسلي الثوب كله.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.