بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فلا مانع من استمناء الرجل بيد زوجته مطلقا والعكس أيضا لا مانع منه، سواءً في حال الحيض أو الطهر، والمحرم هو استمناء الشخص بأعضائه (كيده مثلا) لا مع زوجته.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.