بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

يجب الغسل بخروج المني، بأي طريقة كان خروجه، وهو نجس عند كثيرمن الفقهاء يجب غسل ما أصابه وأثر فيه.
أما عن السؤال الثاني فلا مانع من ذلك بدون مبالغة، وبرضا الطرفين، وبشرط طهارة المكان، فإذا خرج المذي أو المني وجب الامتناع لنجاسته، والابتعاد عن ذلك مطلقاً أولى.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.