بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فلا مانع من مداعبة الرجل زوجته بأعضائه الطبيعية بأي طريقةٍ شاء، بشرط الابتعاد عن لمس النجاسات (والمني والمذي من النجاسات)، سوى الوطء في الدبر فإنه محرم، وكذلك الوطء في أثناء الحيض والنفاس والإحرام بحج أو عمرة، أو الجماع في نهار رمضان عند الصوم فإنه محرم أيضاً، ويحل له ما وراء ذلك.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.