بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

لمس النجاسة لا ينقض الوضوء أصلا، لكن يوجب غسل العضو المتنجس أو الثوب عن النجاسة فقط.
ولمس العورة لا يوجب إعادة الوضوء عند كثير من الفقهاء المعتمدين، ما دام الوضوء لم ينتقض بناقض آخر،

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.