بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

فلا يجب الغسل إلا بالجماع أو بالإنزال للمني.
لكن ما ذكرت يحرم بين غير الزوجين والمحارم، وعلى من تورط في ذلك التوبة إلى الله عز وجل والاستغفار والندم، مع التصميم على عدم العودة لمثل ذلك في المستقبل.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.